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mweqSTS-135 è stata l'ultima mwegmissione Space Shuttle, con il lancio avvenuto l'8 luglio 2011 alle 11:29 mwewEDT (17:29 mwfaCEST) e atterrata il 21 luglio alle 05:57 EDT (09:57 mwfqUTC). Durata 13 giornicite-ref-flight-plan-2-2[2], ha trasportato sulla mwggStazione spaziale internazionale i quattro membri dell'equipaggio insieme al mwgwMulti-Purpose Logistics Module mwhaRaffaellocite-ref-3[3] e al Lightweight Multi-Purpose Carrier, utilizzando come vettore lo mwiqSpace Shuttle Atlantis.

La mwiwSTS-134 sarebbe dovuta essere l'ultima missione del programma shuttle. Non essendo quindi programmata alcuna missione come successiva, la mwjaNASA aveva predisposto un'apposita mwjqmissione di recupero, la STS-335, per essere usata in caso di bisogno.

La missione di recupero (LON, mwjwLaunch On Need) STS-335 è stata convertita dalla NASA nella missione operativa STS-135 nel gennaio del 2011. Vista la regolare conclusione della STS-134, la relativa missione di recupero si è resa superflua e i preparativi sono continuati per la STS-135cite-ref-4[4].

• Statistiche della missione

• Equipaggio

• Stemma

• Missione

• Carico della missione

• Pre-lancio

• Cronologia

• 8 luglio (1º giorno - lancio)

• 9 luglio (2º giorno)

• 10 luglio (3º giorno)

• 11 luglio (4º giorno)

• 12 luglio (5º giorno)

• 13 luglio (6º giorno)

• 14 luglio (7º giorno)

• 15 luglio (8º giorno)

• 16 luglio (9º giorno)

• 17 luglio (10º giorno)

• 18 luglio (11º giorno)

• 19 luglio (12º giorno)

• 20 luglio (13º giorno)

• 21 luglio (14º giorno - atterraggio)

• Risveglio

• Note

• Altri progetti

• Collegamenti esterni

• 166-esimo volo spaziale NASA con equipaggio

• 135-esima missione dello Space Shuttle da mwmqSTS-1

• 33-esimo ed ultimo volo dellmwmw'mwnaAtlantis

• 37-esima missione Shuttle verso la Stazione spaziale internazionale

• 110-ecima missione dopo il mwnwDisastro dello Space Shuttle Challenger

• 22-esima missione dopo il mwoqDisastro dello Space Shuttle Columbia

• Ultima missione del mwowprogramma Space Shuttle

| Ruolo | Equipaggio | Equipaggio |

|---|---|---|

| Comandante | Christopher Ferguson , NASA Terzo volo | Christopher Ferguson , NASA Terzo volo |

| Pilota | Douglas Hurley , NASA Secondo volo | Douglas Hurley , NASA Secondo volo |

| Specialista di missione | Sandra Magnus , NASA Terzo volo | Sandra Magnus , NASA Terzo volo |

| Specialista di missione | Rex Walheim , NASA Terzo volo | Rex Walheim , NASA Terzo volo |

L'equipaggio delle missioni STS-334/135, annunciato il 14 settembre 2010, è formato da 4 membri. L'ultima missione con soli 4 membri è stata la mwpwSTS-6.

Sono stati assegnati solo 4 astronauti, invece dei soliti 6, a causa dell'indisponibilità di altri Shuttle per una eventuale missione di recupero. In caso di seri danni all'Atlantis, che ne avrebbero compromesso la sicurezza durante il rientro, l'equipaggio avrebbe dovuto trovare rifugio all'interno della ISS. Sarebbero stati riportati a terra, uno alla volta nel corso di un anno, attraverso le capsule Soyuz.

Lo stemma della missione STS-135 rappresenta lo space shuttle mwqwAtlantis nella sua missione di rifornimento alla Stazione spaziale internazionale. Lmwra'mwrqAtlantis, nel centro dello stemma, è circondato da elementi dello stemma della NASA, rappresentando il ruolo centrale che il programma Space Shuttle ha avuto per l'agenzia spaziale statunitense negli ultimi 30 anni, e rende omaggio alla stessa NASA e alle aziende che hanno collaborato al programma che hanno reso possibile gi incredibili risultati del programma. La lettera mwrgOmega, l'ultima dell'alfabeto greco, indica che questa missione è l'ultima degli Space Shuttle.

La missione STS-135 ha trasportato rifornimenti ed equipaggiamento per la stazione spaziale per l'anno 2012. A seguito del termine del programma Space Shuttle, i rifornimenti sono proseguiti tramite il programma mwsgCommercial Orbital Transportation Services.

La maggior parte del carico della missione è costituito dal mwtqMulti-Purpose Logistics Module mwtgRaffaello, contenente otto mwtwResupply Stowage Platforms (RSP), due mwuaIntegrated Stowage Platforms (ISP), sei mwuqResupply Stowage Racks (RSR), e uno mwugZero-G Stowage Rack (ZSR)cite-ref-5[5].

Nel quarto giorno di missione, l'MPLM mwwaRaffaello è stato rimosso dalla stiva di carico dellmwwq'mwwgAtlantis attraverso il braccio robotico della stazione spaziale e agganciato al lato di nadir del modulo mwwwHarmony. Dopo aver trasferito sulla stazione spaziale mwxa4 300 kg di rifornimenti, l'MPLM è stato riempito con mwxq2 570 kgcite-ref-sr7-6-0[6] di equipaggiamenti non necessari e rifiuti vari. Nell'undicesimo giorno è stato sganciato dal modulo mwygHarmony e riposizionato nella stiva di carico dello shuttle.

Il mwzqLightweight Multi-Purpose Carrier (LMC) è stato impiegato per riportare a Terra una pompa per l'ammoniaca malfunzionante per essere analizzata e per comprendere i motivi del malfunzionamento. La pompa era stivata nell'ExPRESS Logistics Carrier 2 ed è stata sostituita ad agosto 2010.

Lo shuttle mwaaAtlantis ha trasportato l'equipaggiamento per condurre la prima fase della missione mwaqRobotic Refueling Mission. La mwagRobotic Refueling Mission (RRM) è un esperimento progettato per dimostrare e testare gli strumenti, le tecnologie e le tecniche necessarie per rifornire e riparare satelliti nello spazio, in particolar modo i satelliti che non sono progettati per avere manutenzione in orbita. La RRM è stata progettata da NASA e dalla mwawAgenzia Spaziale Canadesecite-ref-7[7]cite-ref-rrm-8-0[8].

Lo shuttle mwdgAtlantis ha trasportato un mwdwsatellite miniaturizzato chiamato mweaPicosatellite Solar Cell Testbed 2 (PSSC-2), che è stato lanciato con successo nel tredicesimo giorno di missione.

La STS-135 è stata la terza missione a testare un gruppo di sensori chiamato mwewTriangulation and LIDAR Automated Rendezvous and Docking (TriDAR), che ha lo scopo di essere impiegato come sensore per il rendezvous e l'attracco in modo automatico. Sviluppato dalla mwfaNeptec Design Group, questo dispositivo è stato testato anche nelle missioni mwfqSTS-128 e mwfgSTS-131. Il TriDAR fornisce informazioni di navigazione tramite un sensore 3D laser e un sensore termico.

Il 29 aprile 2011, il mwqqPresidente degli Stati Uniti mwqgBarack Obama, accompagnato dalla moglie mwqwMichelle Obama e le loro figlie, hanno visitato il mwraKennedy Space Centercite-ref-9[9].

Il 17 maggio 2011, lo Space Shuttle mwugAtlantis è stato spostato dallmwuw'mwvamwvqOrbiter Processing Facility 1 (OPF 1) al mwvgmwvwVehicle Assembly Building (VAB) per agganciarlo al serbatoio esterno ET-138cite-ref-10[10]cite-ref-11[11]cite-ref-12[12]. Questa operazione è detta mwzarollover. All'interno del VAB il 19 maggio è stato completato l'aggancio tra l'orbiter, il serbatoio esterno e i due mwzqSolid Rocket Boosters. Nello stesso giorno, la NASA ha annunciato la data di lancio della missione, fissata per l'8 luglio.

La fase di mw0arollout, dove lo Shuttle mw0qAtlantis è stato trasportato alla piattaforma 39A, è iniziata il 31 maggio alle 20:42 EDT. Dopo aver percorso mw0g5,5 km tramite il mw0wcrawler-transporter, lo Space Shuttle è giunto sulla piattaforma di lancio alle 03:29 EDT del 1 giugno.

Il mw1qrollout dellmw1g'mw1wAtlantis, ultimo di uno Space Shuttle è stato ammirato da molte persone, tra cui familiari degli impiegati NASA. Mentre lmw2a'mw2qAtlantis si stava muovendo verso la piattaforma di lancio, lmw2g'mw2wEndeavour stava atterrando alla mw3amw3qShuttle Landing Facility, completando la missione mw3gSTS-134.

Il 16 giugno il contenitore del carico della missione (mwaqipayload canister), contenente l'MPLM mwaqmRaffaello e l'altro equipaggiamento della missione, è stato spostato verso la piattaforma di lancio 39Acite-ref-13[13]. L’mwaqgAtlantis ha trasportato nel ponte intermedio mwaqk1 000 kg di equipaggiamentocite-ref-sr7-6-1[6] relativo ad esperimenti scientifici, componenti di ricambio per diversi sistemi della stazione spaziale, come i sistemi di supporto vitale, il sistema elettrico e i sistemi informatici e rifornimenticite-ref-payload-14-0[14]. Il 20 giugno è stata completata l'operazione.

L'equipaggio dellmwarq'mwaruAtlantis è giunto al Kennedy Space Center a bordo di mwaryNorthrop T-38 Taloncite-ref-15[15]. Dopo il loro arrivo, i quattro astronauti sono stati intervistati da giornalisti, ed hanno sottolineato la valenza storica di questa ultima missione dello Space Shuttle. mwars"Siamo incredibilmente orgogliosi di partecipare all'ultimo volo", ha commentato il comandante Chris Fergusoncite-ref-16[16]cite-ref-17[17].

Il direttore di lancio Mike Leinbach, ha espresso i suoi auguri agli astronauti dellmwatq'mwatuAtalantis. mwaty"Buona fortuna all'equipaggio in questo volo finale di una vera icona americana. Buona fortuna, che Dio vi protegga e divertitevi un po' lassù"cite-ref-18[18]. mwats"Grazie a te e al tuo team, Mike, stiamo completando un capitolo di un viaggio che non finirà mai. L'equipaggio dell'Atlantis è pronto a partire."cite-ref-19[19], è stata la risposta del comandante Ferguson.

Lmwaue'mwauiAtlantis è decollato per l'ultima volta dal mwaumKennedy Space Center alle 15:29 UTC. Il lancio si è svolto regolarmente, con il distacco dei due mwauqSolid Rocket Boosters avvenuto dopo 2 minuti e 5 secondi, e lo spegnimento dei mwauupropulsori principali alle 15:37:28 UTC, dopo 8 minuti e 24 secondi di volo. Il mwauyserbatoio esterno si è separato dallo Shuttle 21 secondi dopo. La telecamera del serbatoio esterno è stata modificata per riprendere il rientro del serbatoio nell'atmosfera e la conseguente distruzionecite-ref-20[20]cite-ref-21[21]. L'equipaggio ha effettuato diverse correzioni di traiettoria, tra cui una accensione di 64 secondi dei mwau8propulsori OMS che ha portato lmwava'mwaveAtlantis in una orbita di 230 × 158mwavi km, e successivamente una accensione di 94 secondi per far corrispondere il percorso orbitale dello Shuttle con quello della stazione spaziale. Quest'ultima correzione di rotta ha aumentato la velocità dello Shuttle di circa mwavm44,1 m/s.

Dopo l'apertura dei portelli della stiva di carico alle 17:03 UTC, l'equipaggio ha iniziato le prime operazioni in orbita, tra cui il dispiegamento dell'antenna in mwavubanda Kucite-ref-22[22] e l'attivazione del mwavobraccio robotico. I controllori di missione hanno riferito che dalle analisi preliminari, non sono stati individuati eventi significativi di distacco di detriti durante il lancio.

L'attività principale del secondo giorno di missione è stata l'ispezione dello mwayescudo termico tramite l'mwayiOrbiter Boom Sensor System per verificare che non abbia subìto danni durante il lanciocite-ref-23[23]cite-ref-sat02-24-0[24]cite-ref-25[25]. Il comandante Ferguson, il pilota Hurley e lo specialista di missione Magnus hanno ispezionato il bordo anteriore delle ali e la parte anteriore dello Shuttle. Le immagini e i dati raccolti dall'OBSS sono stati inviati a terra per essere analizzati.

Mentre veniva condotta l'ispezione, lo specialista di missione Walheim nel ponte intermedio ha iniziato a preparare l'equipaggiamento da trasferire sulla stazione spazialecite-ref-26[26]. In seguito è stato raggiunto da Hurley. Nel frattempo, Ferguson e Magnus hanno installato una telecamera che viene utilizzata per aiutare i piloti nella fase di attracco alla stazione spaziale.

Mentre lmwazu'mwazyAtlantis effettuava le ultime due correzioni di rotta, sulla stazione spaziale l'equipaggio della mwazcExpedition 28 iniziava i preparativi per l'attracco con lo Shuttle. Gli astronauti Fossum, Volkov e Furukawa si sono preparati per le riprese fotografiche che vengono effettuate durante la manovra dello Shuttle detta mwazgrendezvous pitch maneuver.

Le attività della terza giornata sono iniziate alle 07:29 UTC con le preparazioni per l'attraccocite-ref-27[27]. L'equipaggio ha incontrato un piccolo problema causato dal malfunzionamento di uno dei mwaauGeneral Purpose Computer dellmwaay'mwaacAtlantis. Questo evento non ha avuto conseguenze per le operazioni perché è un componente ridondantecite-ref-28[28].

Il comandante Ferguson e il pilota Hurley hanno completato una serie di correzioni orbitali per raggiungere la stazione spaziale, e quando lmwaa0'mwaa4Atlantis si trovava ad una distanza di mwaa8600 piedi (180 m) hanno iniziato la manovra mwabarendezvous pitch maneuver. Mentre lo Shuttle ruotava di 360°, gli astronauti dell'mwabeExpedition 28 Volkov, Fossum e Furuakawa hanno scattato dall'interno della stazione numerose fotografie della parte inferiore dell'orbiter. Questa procedura fa parte delle ispezioni allo scudo termico, e anche queste fotografie sono state trasmesse a terra per essere analizzate alla ricerca di eventuali danneggiamenti.

Alle 15:07 UTC lmwabm'mwabqAtlantis ha attraccato alla stazione spazialecite-ref-29[29]cite-ref-30[30]. Alle 16:47 UTC si sono aperti gli sportelli tra lo Shuttle e la stazione e di seguito si è tenuta la cerimonia di benvenuto dell'equipaggio della missione STS-135.

Nella quarta giornata della missione, l'attività principale è stata l'installazione dell'MPLM mwadoRaffaello sul lato di nadir del modulo mwadsHarmonycite-ref-31[31]cite-ref-32[32]. La specialista di missione Magnus assieme al pilota Hurley hanno manovrato il mwaeqbraccio robotico della stazione spaziale per spostare il modulo mwaeuRaffaello dalla stiva di carico dellmwaey'mwaecAtlantis. Alle 10:46 UTC il modulo è stato agganciato alla stazione e dopo alcune verifiche è stato aperto il portellocite-ref-33[33].

Durante la giornata i responsabili della missione hanno approvato l'estensione di un giorno della missione STS-135 in modo da fornire più tempo all'equipaggio per i trasferimenti dei materiali e dell'equipaggiamento. È stato anche comunicato all'equipaggio che non era necessaria alcuna ispezione aggiuntiva dello scudo termico dell'orbiter.

Prima dell'inizio del periodo di sonno, i due equipaggi hanno rivisto le procedure per la passeggiata spaziale del giorno successivocite-ref-sr7-6-2[6]. Gli ingegneri di volo della mwafiExpedition 28 Mike Fossum e Garan hanno trascorso il periodo diriposo nel mwafmJoint Airlock, in preparazione alla passeggiata spaziale del giorno successivo.

Nella quinta giornata di missione, due astronauti dell'equipaggio della stazione hanno effettuato una passeggiata spazialecite-ref-34[34]. A causa del ridotto numero di astronauti per la missione STS-135, NASA ha deciso di non includere nell'equipaggio dellmwahq'mwahuAtlantis astronauti per effettuare passeggiate spaziali. Per questo motivo le attività extraveicolari sono state svolte da due membri della mwahyExpedition 28. Il compito principale delle attività è stato il recupero di una pompa per l'ammoniaca che aveva avuto un guasto nel 2010 ed era stata sostituita nelle missioni precedenti. Il pezzo malfunzionante era stato temporaneamente stivato in una piattaforma esterna della stazione in attesa di essere recuperato e riportato sulla Terra per essere analizzato e determinare il motivo del guasto. Garan è stato agganciato al braccio robotico della stazione spaziale, manovrato dal pilota Hurley e dallo specialista di missione Magnus, ed è stato portato nei pressi della piattaforma esterna. Con l'aiuto di Fossum è stata rimossa la pompa malfunzionante e, tramite il braccio robotico, essa è stata portata nella stiva di carico dellmwahc'mwahgAtlantis. I due astronauti hanno fissato la pompa sul mwahkLightweight Multi-Purpose Carrier. In seguito hanno prelevato l'equipaggiamento relativo alla mwahoRobotics Refueling Mission dalla stiva di carico dello shuttle, che è stato agganciato su una piattaforma dello mwahsSpecial Purpose Dexterous Manipulator. Successivamente Fossum si è spostato nel modulo mwahwZarya dove ha effettuato manutenzione ad un dispositivo di fissaggio che è stato installato nella missione precedente mwah0STS-134. Questo dispositivo fornisce una base al braccio robotico della stazione spaziale, in modo da poter operare anche nel segmento russo della stazione. Garan ha installato il modulo mwah4MISSE-8 sull'ExPRESS Logistics Carrier 2. I due astronauti hanno infine installato un rivestimento termico sul mwah8Pressurized Mating Adapter 3 (PMA-3) sul modulo mwaiaTranquilitycite-ref-35[35].

Mentre era in corso la passeggiata spaziale, gli astronauti all'interno della stazione hanno iniziato il trasferimento di equipaggiamento dall'MPLM mwaiyRaffaellocite-ref-36[36].

L'equipaggio dellmwalu'mwalyAtlantis si è concentrato nel trasferimento di materiali dall'MPLM mwalcRaffaellocite-ref-37[37]cite-ref-38[38]. Il modulo è stato lanciato a bordo dello Shuttle con mwama4 265 kg di rifornimenti ed era previsto che rientrasse a Terra caricato con circa mwame2 570 kg di materiali inutili e rifiuti.

L'equipaggio ha ricevuto aiuto da Andrey Borisenko, Sergei Volkov e Satoshi Furuakawa nelle operazioni di trasferimento. Al termine della giornata gli astronauti erano riusciti a svuotare metà dei rifornimenti del modulo mwammRaffaello e metà di quelli stivati nel ponte intermedio dello Shuttle.cite-ref-39[39].

I quattro membri della missione STS-135 hanno avuto un po' di tempo libero nel quale sono stati intervistati da giornalisti di varie emittenti televisive.

Nel settimo giorno di missione l'equipaggio ha continuato a trasferire rifornimenti dall'MPLM mwaneRaffaellocite-ref-40[40].

Nella mattina, il comandante Ferguson e la specialista di missione Magnus sono stati intervistati da giornalisti di varie emittenti televisive. Nel pomeriggio all'equipaggio è stato concesso del tempo liberocite-ref-41[41].

Dopo l'inizio del periodo di sonno, l'equipaggio è stato svegliato alle 22:07 UTC da un allarme a bordo dellmwanw'mwan0Atlantis, causato da un'avaria ad uno dei cinque computer IBM AP-101 General Purpose Computers (GPC)cite-ref-42[42]. Il GPC-4, al momento del guasto, stava eseguendo un software di gestione del sistema. Il comandante Fferguson, con l'aiuto dei controllori di missione, ha trasferito il software nel GPC-2, risolvendo il problemacite-ref-43[43]. Gli astronauti sono potuti tornare a dormire e per compensare il tempo di riposo perso, i controllori della missione ha aggiunto 30 minuti al periodo di sonno. Inizialmente i controllori di missione hanno escluso una connessione tra il malfunzionamento del GPC-4 e il problema al GPC-3 che si era verificato prima dell'attracco alla stazionecite-ref-44[44].

All'inizio della giornata, il comandante Ferguson e il pilota Hurley hanno ricaricato il software nel computer GPC-4 e lo hanno riavviato con successocite-ref-45[45]. I controllori di missione hanno scaricato il dati di mwapudump per assicurarsi che il GPC-4 funzioni correttamente e diagnosticare la causa del guasto. Nel frattempo gli specialisti di missione Magnus e Walheim, aiutati dall'equipaggio della stazione, hanno continuato a trasferire i rifornimenti. In seguito, i due equipaggi hanno partecipato ad una conferenza stampa nel laboratorio mwapyKibo.

Alle 16:30 UTC, il mwapgPresidente degli Stati Uniti d'America mwapkBarack Obama si è messo in collegamento con gli astronauticite-ref-46[46], ringraziando tutti coloro che hanno supportato il programma Shuttle. mwap4"Il vostro esempio significa molto non solo per i cittadini americani, ma anche per tutti i cittadini della Terra. Il programma spaziale ha sempre rappresentato il nostro spirito di avventura, di esplorazione e di coraggio"cite-ref-47[47]. L'ingegnere di volo Sergei Volkov ha descritto i due equipaggi, provenienti da tre diverse nazioni, come "una grande famiglia"cite-ref-48[48].

Il direttore di volo della missione ha comunicato agli astronauti che il problema del computer GPC-4 dellmwaqg'mwaqkAtlantis è dovuto ad un'avaria che accade raramente, e si è verificata solo nella missione mwaqoSTS-9. L'ultimo problema con il computer GPC-4 si è verificato sullo shuttle mwaqsAtlantis nella missione mwaqwSTS-71.

Nel nono giorno di missione l'equipaggio ha proseguito nel trasferimento di equipaggiamento e rifornimenticite-ref-49[49].

L'equipaggio dell'STS-135 ha creato un messaggio registrato di tributo allo Shuttle mwarkAtlantis, e all'intero gruppo di persone che hanno lavorato al programma Space Shuttle.

Poco prima dell'inizio del periodo di sonno, i controllori di missione hanno comunicato agli astronauti che il malfunzionamento al computer GPC-4 è stato causato da un cosiddetto single-event upset (SEU), una singola particella energetica che ha interagito con un dispositivo microelettronico causando un errorecite-ref-50[50]. Il malfunzionamento non era quindi da imputare ad un mwasabug software.

Nel decimo giorno di missione l'equipaggio ha completato i trasferimenti da e verso l'MPLM mwasgRaffaellocite-ref-51[51]. Alle 10:10 UTC, il pilota Hurley e lo specialista di missione Walheim hanno riposto a domande chieste da studenti appartenenti alle "NASA Explorer Schools" statunitensicite-ref-52[52]. Dopo pranzo, Sandra Magnus e il comandante Ferguson hanno trascorso un'ora trasferendo esperimenti scientifici ed equipaggiamento sul ponte intermedio dello Shuttle. Gli astronauti hanno inoltre installato un nuovo modulo refrigeratore per esperimenti scientifici mwateGLACIER e hanno sostituito uno mwatispettrometro di massa dello "Major Constituent Analyzer", uno strumento che campiona e analizza l'aria da vari punti della stazione spaziale.

Nel pomeriggio l'equipaggio ha trascorso del tempo libero.

The STS-135 crew returned the MPLM back to mwatyAtlantismwatc's payload bay on flight day 12, closed the hatches between the Space Station and the Shuttle and prepared for next day's undocking.cite-ref-53[53]

Alle 05:03 UTC è stato chiuso il portello che collega l'MPLM mwat0Raffaello con la stazione spaziale, e alle 10:14 UTC è stato sganciato dal modulo mwat4Harmony e, attraverso il braccio robotico della stazione spaziale, è stato spostato nella stiva di carico dellmwat8'mwauaAtlantiscite-ref-54[54]. In seguito si è tenuta la consueta cerimonia di commiato per l'equipaggio della ST-135, dove il comandante Ferguson ha consegnato all'equipaggio della stazione una piccola bandiera statunitense, che ha volato nella prima missione di uno Space Shuttle, la mwauuSTS-1. Il portello tra lo Shuttle e la stazione spaziale si è chiuso alle 14:28cite-ref-status-report-21-55-0[55] e l'equipaggio dellmwauo'mwausAtlantis ha iniziato i preparativo per lo sgancio dalla stazione.

Lmwavq'mwavuAtlantis si è sganciato dalla stazione spaziale alle 06:28 UTCcite-ref-56[56]cite-ref-57[57].

Successivamente Ferguson, Hurley e Magnus hanno condotto il consueto controllo dello scudo termico dello Shuttle attraverso l'mwav8Orbiter Boom Sensor System.

L'equipaggio ha effettuato i preparativi per rientrare a terra, verificando le superfici di volo e il mwayuReaction Control Systemcite-ref-58[58]. I responsabili della missione hanno informato gli astronauti che le immagini dello scudo termico raccolte il giorno precedente non mostravano danneggiamenti.

L'equipaggio ha lanciato un mwayssatellite miniaturizzato chiamato mwaywPico-Satellite Solar Cell Testbed 2 (PSSC-2), in orbita bassa terrestre. Il satellite, un dimostratore tecnologico di mway43,7 kg e con dimensioni di mway813 cmxmwaza13 cmxmwaze25 cm è stato lanciato da un contenitore contenuto nella stiva di carico dello Shuttlecite-ref-59[59].

Gli astronauti della missione STS-135 hanno partecipato ad un ultimo gruppo di interviste. Successivamente hanno completato i preparativi per l'atterraggio, testando i sistemi dello Shuttle e ritraendo l'antenna a mwazcbanda Kucite-ref-60[60].

L'accensione per l'uscita dall'orbita è avvenuta alle 4:49 EDTcite-ref-61[61]cite-ref-on-track-62-0[62] e alle 5:25 EDT lo Shuttle è entrato nell'atmosfera. Lmwa1y'mwa1cAtlantis ha toccato terra sulla pista 15 del mwa1gKennedy Space Center alle 5:57 EDT, completando la sua 33ª ed ultima missione nello spazio.

Con questa ultima missione, lmwa1o'mwa1sAtlantis ha orbitato attorno alla terra 4848 volte, percorrendo un totale di mwa1w202 673 974 km e trascorrendo 307 giorni nello spaziocite-ref-63[63].

Come tradizione per tutti i voli NASA a partire dal programma Gemini, per ogni giorno di missione, l'equipaggio della STS-134 ha ascoltato un particolare brano musicale scelto da un astronauta, che per lui ha un particolare significato.

• mwa4oGiorno 2: mwa4sViva la Vida dei mwa4wColdplay, per Douglas Hurley. mwa40MP3 mwa44WAV

• mwa5aGiorno 3: mwa5eMr. Blue Sky degli mwa5iElectric Light Orchestra, per Christopher Ferguson. mwa5mMP3 mwa5qWAV

• mwa5yGiorno 4: mwa5cTubthumping dei mwa5gChumbawamba, per Sandra Magnus. mwa5kMP3 mwa5oWAV

• mwa5wGiorno 5: mwa50More di mwa54Matthew West, per Rex Walheim. mwa58MP3 mwa6aWAV

• mwa6iGiorno 6: mwa6mRocket Man di mwa6qElton John, per l'intero equipaggio. mwa6uMP3 mwa6yWAV

• mwa6gGiorno 7: mwa6kMan on the Moon cantata da mwa6oMichael Stipe, per l'intero equipaggio. mwa6sMP3 mwa6wWAV

• mwa64Giorno 8: mwa68Good Day Sunshine dei mwa7aThe Beatles, per l'intero equipaggio.

• mwa7iGiorno 9: mwa7mRun the World di mwa7qBeyoncé Knowles, per Sandra Magnus.

• mwa7yGiorno 10: mwa7cCelebration dei mwa7gKool & the Gang, per Sandra Magnus.

• mwa7oGiorno 11: mwa7sDays Go By di mwa7wKeith Urban, per Rex Walheim.

• mwa74Giorno 12: mwa78Don't Panic di mwa8aColdplay, per Douglas Hurley.

• mwa8iGiorno 13: mwa8mFanfare for the Common Man di mwa8qAaron Copland, per Christopher Ferguson.

• mwa8yGiorno 14: mwa8cGod Bless America cantata da mwa8gKate Smith, per l'intero equipaggio.

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• mwbeqTraiettorie di ascesa e rientro di Atlantis in Google Earth, su gnss-info.blogspot.com. URL consultato l'11 febbraio 2011.

• mwbey(EN) NASA, STS-135, su nasa.gov. URL consultato il 13 luglio 2011.